Kojiro - скелетно-мышечный гуманоидный робот

Новейшая разработка созданная инженерами JSK Robotics Laboratory при Токийском университете это Kojiro - скелетно-мышечный гуманоидный робот. Создатели Kojiro проектировали его тело таким образом, чтобы создать высокоточную имитацию человеческих костей, мышц и сухожилий. Основная цель заключается в том, чтобы построить робота, движения которого проворны и легки, и максимально близки к движениям человека.

Первым прототипом такой машины стал робот, конструкция которого предусматривает порядка 60 степеней свободы против 34, которыми обладает ASIMO — самый продвинутый на сегодняшний день робот (см. фото Honda Asimo и заметку Бегающие роботы). Как утверждают разработчики, изюминкой модели стал гибкий спинной хребет, который является одним из главных новшеств Kojiro. Робот способен нагибаться в различных направлениях и крутить туловищем подобно человеку. Ранее подобного не наблюдалось ни у одной из разработанных моделей человекоподобных роботов. При этом в конструкции применены двигатели довольно маленького размера (16 мм в диаметре и 66.4 мм в длине), однако весьма мощные.

Главный недостаток использования скелетно-мышечной системы состоит в трудности разработки программного обеспечения, способного эффективно управлять всеми узлами системы. В настоящее время ученые работают над этим.